Kagoyari es un yari corto, los samurais de alto rango o los daimyos, en el interior del "Kago" (cesta de transporte, fotografía de la izquierda) llevaba para luchar con el en caso de que así lo exigiera.

Las hojas de los kagoyaris no tienen un estandar, sin embargo rondan desde los 9cm a los 14cm, y la longitud total del kagoyari suelen ser alrededor de los 110cm.